$r.translate("chelp.ex1") $r.translate("chelp.ex2") $r.translate("chelp.ex3") $r.translate("chelp.ex4") $r.translate("chelp.ex5")
$r.translate("chelp.fig1") $r.translate("chelp.text1")
$r.translate("chelp.ex6") $r.translate("chelp.ex7") $r.translate("chelp.ex8")
$r.translate("chelp.fig2") $r.translate("chelp.text2")